Hi-Survey Road V2.2.0 更新点：
1、优化CAD放样模块；
（1）优化底图打开速度
（2）增加重绘功能
（3）增加世界/用户坐标系切换功能
2、优化项目创建流程及界面；
3、优化软件启动，增加启动加载过程提示；
4、新增语音唤醒设站功能，可通过语音进行设站；
5、新增AR测量功能，可测距、测面积、后方交会；
6、新增一键固定功能，可一键设置固定；
7、新增土方计算增加图形化显示；
8、新增横断面土方增加带帽图及土方图形显示；
9、新增坐标数据恢复功能，误删可自行恢复数据；
10、优化若干界面及已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.5 更新点：
1、优化中移动cors绑定机制；
2、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.4 更新点：
1、优化CAD模块功能，新增里程放样功能，显示实时里程和偏距；
2、优化CAD模块功能，新增实时里程放样功能；
3、优化CAD模块功能，新增保存采集点到文件功能；
4、新增小碟技术云课堂教学模块，提供视频教学；
5、新增平断面支持道路之星Excel数据格式导入；
6、新增演示模式开放设站功能；
7、新增横断面支持自动生成中桩功能；
8、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.3 更新点：
1、 升级支持全星座全频点；
2、 新增全新CAD模块功能，提升导入速度及显示速度；
3、 新增导出DXF图层设置功能；
4、 新增逐桩表支持横断面边线导出；
5、 新增设置道路模块不同线元显示颜色；
6、 新增帮助文档在线视频功能；
7、 新增文件网络分享功能，可分享坐标系统参数、设站配置、图例编码、道路文件等；
8、 新增手机可定义音量键用于采集快捷按钮；
9、 新增导出自定义格式设置-角度格式增加DD°MM'格式；
10、 新增坐标数据清空功能；
11、 修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.2 更新点：
1、新增横轴墨卡托投影支持根据当前位置计算中央子午线；
2、优化WiFi连接主机，可掉线自动重连；
3、优化导出SHP文件图层属性信息增加NEZ字段；
4、优化导出项目报告2.0数据增加倾斜测量相关字段；
5、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.1 更新点：
1、支持中国移动高精度位置服务（cors）；
2、新增地图界面支持3D地图功能；
3、新增道路纵断面支持导入测量员格式数据；
4、新增支持道路边桩线放样；
5、新增支持边坡参数设置，可设置为线性渐变或突变；
6、新增横断面支持导出DXF文件；
7、新增逐桩坐标表支持导出偏桩坐标；
8、优化AR放样功能，点、线、面支持AR放样；
9、优化WMS/WMTS在线地图功能，支持https协议；
10、优化差分龄期限制提示，增加测量配置设置；
11、优化主机设站时内置网络诊断提示，后台提示错误；
12、优化中央子午线设置提示，进入地图界面会进行错误提示；
13、优化道路边坡断面预览，增加切换左右镜像视角功能；
14、优化线放样、道路放样采样点功能，增加自定义高程放样；
15、 修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.1.0 更新点：
1、新增地图界面支持3D地图功能；
2、新增道路纵断面支持导入测量员格式数据；
3、新增支持道路边桩线放样；
4、新增支持边坡参数设置，可设置为线性渐变或突变；
5、新增横断面支持导出DXF文件；
6、新增逐桩坐标表支持导出偏桩坐标；
7、优化AR放样功能，点、线、面支持AR放样；
8、优化WMS/WMTS在线地图功能，支持https协议；
9、优化差分龄期限制提示，增加测量配置设置；
10、优化主机设站时内置网络诊断提示，后台提示错误；
11、优化中央子午线设置提示，进入地图界面会进行错误提示；
12、优化道路边坡断面预览，增加切换左右镜像视角功能；
13、优化线放样、道路放样采样点功能，增加自定义高程放样；
14、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.0.6 更新点：
1、增加联合作业功能；
2、增加支持TS7 Pro主机；
3、增加支持电台类型HDM10；
4、兼容更多道路特殊线形；
5、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.0.5 更新点：
1、 优化CAD放样功能，增加选择交点、垂足、切点放样功能；
2、 增加对WMS/WMTS在线地图的支持，增加支持谷歌底图；
3、 增加原始数据支持导出天宝格式（.asc）；
4、 增加原始数据导出kml关联照片，在GoogleEarth上可以显示照片；
5、 增加土方计算支持导出Excel格式；
6、 优化CAD导入速度，优化DWG显示效果；
7、 优化项目信息显示，增加列表显示，可显示时间、文件大小等；
8、 优化搜索放样点体验，可根据图层搜索；
9、 优化演示模式，可以单独设置解类型；
10、 修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.0.3更新点：
1、增加直曲表直接导入功能，支持交点法、线元法；
2、增加测量员数据格式导入功能，支持交点法、线元法；
3、所有采集、放样界面都支持倾斜测量，无校正倾斜测量支持自动采集、平滑采集；
4、增加缓曲计算功能，可以计算缓曲参数、起点半径、终点半径；
5、增加红线绘制功能，采样点里程偏距会以红线显示；
6、增加坐标换算和框架转换批量转换功能，并支持导出结果；
7、项目信息增加文件搜索和排序功能；
8、优化碎部测量图形界面支持快捷码(Qcode)数字按键采集；
9、CAD功能优化，支持各种复杂类型DXF图形和DWG格式导入；
10、优化在线地图显示功能，直接显示点名、描述等；
11、照片增加时间和经纬度坐标水印；
12、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.0.2更新点：
1、优化倾斜测量功能，可同时进行普通采集和倾斜测量采集；
2、优化项目套用，新建项目可套用上次道路数据；
3、优化横断面设计，可定义多个结构层厚度；
4、优化部分用户体验；
5、修复若干已知问题。

Hi-Survey Road V2.0.1更新点：
1、 增加手簿语音功能，放样时播报放样信息。
2、 增加工程配置功能，可以预先配置工程配置，可导入及导出工程配置其它手簿使用。
3、 增加设备检核功能，可对已知点进行检核。
4、 增加分享功能，方便用户分享手簿数据，可微信、QQ、蓝牙等方式进行分享。
5、 增加导入DWG功能，可以导入第三方DWG文件在地图显示。
6、 增加放样点支持BLH放样，可选择根据NEZ或BLH进行放样。
7、 增加FTP分享功能，同一网络下，可直接分享文件。
8、 增加指南针罗盘功能，可显示方位及进行校准。
9、 坐标系统支持天宝DC文件参数，可直接导入DC文件。
10、 优化注册界面，所有授权注册的信息都在辅助功能注册信息中统一显示。
11、 优化放样顺序配置，可选择升序放样和最近点放样。
12、 增加连接其它厂商接收机(输出NMEA的设备)。
13、 数据交换导出的点数据新增数据链接方式、cors用户名、源节点名等字段。
14、 优化连接Cors时RTCM选项，可以设置需要使用的RTCM改正。

Hi-Survey V2.0.0更新点：
1、增加【点放样】界面AR放样功能（需要ihand30手簿系统在V1.1.0及以上）
2、增加【点放样】界面方向朝向配置，可以根据手簿方向旋转地图
3、优化【移动站】、【基准站】设站界面，不需要再次跳转界面进行参数设置，并将不常用配置放入高级配置中
4、增加【星空图】界面计算卫星显示，使用绿圈表示当前正在使用的解算卫星
5、增加【打开】、【导入】、【加载】文件时，可以从QQ、微信等目录下查看
6、优化【点放样】，图上选线功能，支持折线、线段两种选择方式，并能再根据间隔和关键点配置，生成所选线上的放样进行放样操作
7、优化【线放样】-【线库】，线名构建可以通过起终点快速命名
8、增加iRTK2【频点表设置】功能，可以进行频点表相关配置（需特定固件配置）
Hi-Survey Road V1.4.5更新点：
1、 增加支持Hi-Data图例编码。
2、 增加支持测量工具栏自定义，用户可以自主选择常用的工具显示在测量界面。
3、 增加线面数据模块，用户可对采集的线/面进行增删改查。
4、 增加道路总览功能，显示道路中线时可同时显示左右幅的横断面定义边界线。
5、 增加快捷码功能，可快速根据对应图例采集点。
6、 图例编码增加导入导出功能。
7、 百度地图增加卫星视图的显示。
8、 软件设置增加还原设置功能，可一键还原软件设置和测量配置。
9、 优化道路放样，解决部分复杂线路卡顿问题。
10、 优化点放样功能，可基于任意点指定平距和方位角放样偏移点。
11、 优化点放样选择线上节点功能，可更直观的在图上选择线上节点。
12、 修复若干已知问题