华测导航i90 RTK,5星16频RTK，信号强，不惧遮挡；固定快，无需等待。惯导RTK, GNSS 接收机内置高精度imu惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，i90惯导rtk可实现任意姿态测量，i90惯导RTK GNSS 接收机在工程测量和常规测绘中，更加高效稳定。
华测导航i90惯导RTK是一款具有革命性意义的RTK。i90惯导RTK在传统RTK的基础上集成惯导模块，并升级了华测5星16频解算引擎，实现惯性导航与卫星定位融合解算，提升用户20%+作业效率。i90惯导RTK采用虚拟eSIM，不插卡即可实现网络作业。华测惯导RTK这两大技术的应用，真正给用户带来作业上的便利，必将引领测绘装备新潮流。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|
卫星与精度① | 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS，支持北斗三代，支持5星16频解算 |
初始化可靠性 | 99.9% |
星站差分 | 可选，收敛时间5分钟 |
断点续测 | 可选 |
静态精度 | 平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm |
RTK精度 | 平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm |
GNSS+惯导② | 操作系统 | Linux |
IMU更新率 | 200Hz |
倾斜角度 | 0~60° |
倾斜补偿精度 | 10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm） |
用户交互 | 液晶屏 | 1.46英寸，分辨率128×128 |
指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯+静态指示灯+电源灯 |
按键 | Fn功能键+电源/确认键 |
Web网页
| 支持PC/手机端网页
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语音
| 支持语音播报
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物理性能 | 尺寸 | Φ161.4*98.5mm |
材质
| 镁合金
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重量
| 1.25kg
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工作温度
| -45℃~+75℃
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存储温度 | -55℃~+85℃ |
防水防尘 | IP68（防30分钟水下1米浸泡） |
防撞击 | IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落） |
防水透气膜 | 防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部 |
电气性能 | 电池 | 双电池，6800mAh，移动站10小时续航 |
外接供电 | （9~28）V DC |
存储 | 32GB，10年典型数据存储 |
电子气泡 | 支持自动测量 |
高级功能 | 云服务、基站移动警告、基站电量显示、电台干扰检测、数据转发 |
无线通讯 | NFC | 支持Wi-Fi、蓝牙 触碰闪连接收机 |
eSIM | 无需插卡即可使用CORS、网络1+N |
电台 | 支持内置/外挂电台 |
网络
| 4G全网通
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协议
| CHC/TT450/Southradio/Transparent
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控制手簿 | 型号 | iD3 |
操作系统
| Android 10
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C P U | 八核2.0Ghz处理器 |
网络 | 4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量 |
液晶屏 | 5.5'' 高清显示屏 |
电池 | 续航14小时 |
防水防尘 | IP68 |
本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
②强烈震动、急速旋转可能会影响惯导精度。
![华测[中绘]i90惯导RTK-(图1)](https://www.chyq.cn/uploads/allimg/20211029/1-211029110914Y4.jpg "华测[中绘]i90惯导RTK-(图1)")
![华测[中绘]i90惯导RTK-(图5)](https://www.chyq.cn/uploads/ueditor/20211029/1-211029111345102.jpg "华测[中绘]i90惯导RTK-(图5)")
