科力达新一款全功能RTK——天行1，采用最新一代北斗高精度芯片，全星全频，信号稳又准，搭载第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，Farlink电台通讯技术，告别大电台，实现10km超远收发，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，采用智能省电机制，移动站20h超长续航...凝聚众多新技术，赋能未来，让测绘更快、更精、更强。
芯之所向 所向披靡
最新一代北斗高精度芯片，40nm工艺，集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位应用处理器，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，解算更快，固定只在一瞬间。
全星全频，全面支持北斗三号，支持5星16频，瞬时卫星颗数高达50+，遇上遮挡环境固定也无忧。
倾斜测量 提杆即测
科力达第四代惯导倾斜测量技术，免校正，低延迟，不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率，可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，无需严格对中，提杆即测，比传统测量效率提升30%。
全能慧联 游刃有余
全功能电台。 高性能收发一体化电台，搭载全新Farlink电台通讯技术，实现内置电台10km发射、15km以上超远距离接收；摆脱电瓶、脚架等沉重负担，单主机就能实现远距离作业；整体功耗更低，发送相同数据量，功耗比传统电台降低60%，满足基站10小时发射作业要求。
WIFI 数据链。 802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收。支持多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
4G全网通。 4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，实时提供网络资源；全新网络架构，支持现行主流CORS系统；内置网络天线，让测量作业更为简便。
蓝牙数据链。Bluetooth 3.0/4.0标准超长距离蓝牙，开机秒连接。采用高效稳定的数据传输技术，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。
别样设计 灵活增效
技术指标
测量性能信号跟踪BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS: G1、G2、G3； SBAS：L1
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
965通道，支持5星16频
GNSS特性定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应更加恶劣、更远距离定位环境
高精度定位处理引擎
定位精度码差分GNSS定位水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
静态CNSS测量平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D为所测量的基线长度，单位为mm）
实时动态测量平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）
操作系统/用户交互操作系统：Linux系统
按键：单按键
指示灯：四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯
Web交互：支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等
语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语
二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务：强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器
硬件尺寸：156mm*78mm（直径、高）
重量：1.3kg（含电池）
材质：镁合金
工作温度：–30 °C到+70 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C
湿度抗100%冷凝
防水：1m浸泡，IP68级； 防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
抗2米随杆跌落
电气电源：6~28V宽压直流设计，带过压保护
电池：可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块
电源解决方案：移动站模式下，满电状态下典型续航时间大于20小时，支持电瓶供电、充电宝供电
通讯I/O端口5芯 LEMO外接电源接口+RS232
Type-C接口，用于供电、数据传输
一个电台天线接口
Micro SIM卡卡槽（中卡）
无线电调制解调器内置收发一体电台，典型作业距离10km；支持电台中继，网络路由功能；
工作频率410-470MHz；通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH
蜂窝移动基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；内置网络天线，
配备4G告诉网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入
蓝牙Bluetooth 3.0/4.1，
Bluetooth2.1+EDR标准
NFC无线通信采用NFC无线通信技术，手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块)
eSIM(选配)内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线，支持外置卡方案
WIFI标准802.11b/g/n标准
WIFI热点具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输数据存储8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，最高可支持20Hz的原始观测数据采集
数据传输一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
即插即用的USB传输数据方式
支持USB、FTP下载、HTTP数据传输
数据格式静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
传感器惯导倾斜测量（选配）
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
倾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ
倾斜补偿精度
1.8米杆；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt
温度传感器内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
