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中海达iTrack UB1000 超短基线水声定位系统,水下定位系统

发布日期:2021-11-15 15:36:41 浏览次数:

  • 中海达iTrack UB1000 超短基线水声定位系统,水下定位系统
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中海达iTrack UB1000 超短基线水声定位系统,水下定位系统(图1)

性能优势

宽带扩频信号处理技术

具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力,多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及 通讯时仍能保持良好的性能,各设备间的组网方式灵活,便于扩容。

码分多址技术

采用码分多址技术,由于其频率复用的特性简化了整个系统的规划,有效的提高了频谱利用 率。实现了分组和多用户同时定位。

低功耗、高可靠性

系统结构紧凑、设计轻便,成熟的硬件设计保证了系统在有限的空间内长时间稳定运行。

多种工作模式

超短基线系统同时具备完整的长基线功能,实际作业时可以使用超短基线和长基线相结合的 混合基线工作模式,兼顾实时性和精度。

兼容多种外围传感器

超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。 支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。

应答器

采用低功耗技术,可以在水下长时间待机和工作。支持主动定位(信标模式)和被动定位 (应答模式)两种工作模式。兼容超短基线和长基线模式。

水下定位软件

中海达自主研发的水下定位软件,基于windows操作系统,具备了完整的声学定位(超短 基线、长基线、混合基线)和显示功能,并可根据客户需求进行定制。

技术参数

系统型号UB1000
有效量程1500m
定位精度≤ 0.5m + 1.2%D(D为斜距)
最小定位间隔1.5s
应答器与声头的相对速度≤5节
声头工作水深50m
应答器工作水深1000m
声头工作频率20~28KHz
应答器工作频率20~28KHz
应答器水下待机时间120天
工作温度-5℃~70℃
声头尺寸456mm x 324mm(D)
声头重量30kg
应答器尺寸400mm x 70mm(D)
应答器重量2kg



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