| 中海达iRTK5 技术参数 | |||
| 版本 | iRTK5 | iRTK5 Plus | |
| 星站差分 | 不支持 | 支持 | |
| 天线 | 空气型全频段天线 | 空气型全频段天线，支持L-Band | |
| GNSS配置 | 通道数：336 | ||
| BDS：B1，B2，B3 | |||
| GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 | |||
| GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA | |||
| GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6 | |||
| SBAS：L1C/A，L5 | |||
| QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS | |||
| 输出格式 | ASCII: NMEA-0183，二进制码 | ||
| 定位输出频率 | 1Hz~50Hz | ||
| 静态数据格式 | GNS，Rinex双格式静态数据 | ||
| 差分格式 | CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 | ||
| 网络模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 | ||
| 系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 | |
| 启动时间 | 3秒 | ||
| 数据存储 | 内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储 | ||
| 精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |||
| 静态定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |||
| DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | ||
| SBAS定位精度 | 0.5m | ||
| 初始化时间 | ＜10秒 | ||
| 初始化可靠性 | ＞99.99% | ||
| 通讯单元 | I/O端口 | 5芯接口，USB接口，SMA接口，Nano SIM卡槽 | |
| 蜂窝移动 | 内置4G网络通信： | ||
| TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM | |||
| WiFi通信 | 802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 | ||
| 蓝牙通信 | Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz | ||
| 内置电台 | 内置收发一体电台: | ||
| 功率：1W/2W/4W可调 | |||
| 频段：403MHz~473MHz | |||
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT | |||
| 频道数：116个频段（其中16个可配置） | |||
| 外挂电台 | 全能星HDL电台： | ||
| 功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz， | |||
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT | |||
| 通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC | |||
| 频道数：48个频段（其中16个可配置） | |||
| 工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继 | |||
| 传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 | |
| 倾斜测量[2] | 内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标 | ||
| 温度传感器 | 实现智能控温调频 | ||
| 用户界面 | 按键 | 单按键 | |
| 显示屏 | 工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏 | ||
| LED提示灯 | 卫星灯，信号灯，电源灯 | ||
| 功能应用 | 高级功能 | OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继 | |
| 智能应用 | 智能语音，功能自检，智能电池、电池快充 | ||
| 远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | ||
| 云服务 | 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 | ||
| 物理特性 | 主机电池 | 高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯， | |
| 单块电池网络移动站工作时间10小时[3] | |||
| 外接电源 | 6~28V宽压直流设计，5芯接口 | ||
| 尺寸 | Φ158mm×98mm | ||
| 重量 | ≤1.2kg（含电池） | ||
| 功耗 | 4.4W | ||
| 材料 | 外壳采用镁合金材料 | ||
| 环境特性 | 防尘防水 | IP67 | |
| 防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | ||
| 相对湿度 | 100%不冷凝 | ||
| 工作温度 | -40℃~+75℃ | ||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | ||
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