天宝TrimbleR8sGNSS接收机RTK

特点

• 可选配置，未来可扩展功能

• 多种配置可供选择：后处理、仅基站、仅流动站、基站和流动站

• 专利的Trimble 360全星座卫星跟踪技术

• 440通道的Trimble MaxwellTM6测量型芯片

• 完整的解决方案

• 支持手机应用程序

参数/性能规格¹

测量

• 先进的Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有440个通道

• Trimble 360全星座跟踪技术

• 用于GNSS测量的高精度的多相关器

• 未经过滤与平滑处理的伪距测量数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应

• 极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz带宽精度<1 mm

• 以dB-Hz报告的信噪比

• 经过验证的Trimble低高度角跟踪技术

• 卫星信号同步跟踪：

  –– GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

  –– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

  –– SBAS：L1C/A、L5(限于支持L5的SBAS卫星)

  –– Galileo：E1、E5A、E5B

  –– 北斗(COMPASS)：B1、B2

• SBAS：QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN

• 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

定位规格²

码差分GNSS定位

水平.......................................................................0.25 m + 1 ppm RMS

垂直.......................................................................0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度³........................................................<5m 3DRMS(一般情况下)

静态GNSS测量

高精度静态

水平......................................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直................................................................... 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平......................................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直......................................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

后处理动态(PPK)GNSS测量

水平.......................................................................... 8mm + 1ppm RMS

垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS

实时动态测量

单基线 <30 km

水平.........................................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK⁴

水平......................................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直.................................................................... 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间⁵..................................................................<8秒(一般情况下)

初始化可靠性⁵..............................................................>99.9%(一般情况下)

硬件

物理规格

尺寸(宽×高)........................................................19cm × 10.4cm，包括接头

重量..................................................1.52kg，含内置电池、内置无线电台和天线

                                                          3.81kg，加上测杆、控制器和内置电台

操作温度⁶..................................................................–40°C ～ +65°C

贮藏温度...................................................................–40°C ～ +75°C

湿度..............................................................................100%，冷凝

防护等级.....................................................IP67防尘，可承受临时浸入水下1米

冲击和振动........................................................经过测试符合下列环境标准：

  抗冲击........................................不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏

                                                     工作时：可承受40G、10毫秒锯齿波冲击试验

  防震............................................................MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1

电气规格

• 电源为11–24 VDC外部电源输入，端口1(7芯Lemo)有过电压保护

• 可充电、可拆取的7.4 V、2.8 Ah锂智能电池

• 功耗<3.2 W，在RTK流动站模式下，内置电台和Bluetooth^®在用时⁷

• 内置电池工作时间⁸：

  –– 450 MHz仅接收..................................................................5.0小时

  –– 450 MHz接收/发射(0.5 W)........................................................2.5小时

  –– 蜂窝移动接收...................................................................4.0小时

通信和数据存储

• 串口：端口1的3线串口(7-针Lemo)；端口2的全RS-232串口(Dsub 9针)

• 电台调制解调器¹：全集成密封450MHz宽带接收器/发射器的频率范围是403 MHz到473 MHz，支持Trimble、Pacific

  Crest和SATEL无线电协议：

  –– 发射功率：0.5 W

  –– 测程：一般3–5 km/最佳10 km⁹

• 蜂窝移动¹：全集成密封式内置GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+调制解调器选项。支持CSD(电路交换数据)和PSD(分组

  交换数据)的全球操作：

  –– 5波段UMTS/HSPA+(850/800、900、1900和2100 MHz)

  –– 4波段GSM/CSD和GPRS/EDGE(850、900、1800和1900 MHz)

• 蓝牙：全集成全密封的2.4GHz通信端口(蓝牙)¹⁰

• 外部通信设备在串口和蓝牙端口用于可支持的改正

• 数据存储：56 MB内部存储器，960小时原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于从平均14颗卫星上每15秒钟记录一

  次数据。

数据格式

• CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出

• 23个NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出，支持BINEX和平滑的载波

WebUI

• 提供简单的配置、操作、状态和数据传输

• 可通过串口和蓝牙访问

支持的Trimble控制器¹

• Trimble TSC3、Trimble Slate、Trimble CU、Trimble Tablet Rugged PC

证书

FCC第15部分(B类设备)、第15.247部分和第90部分，ICES-003、RSS-210和RSS-119，CE标记，C√，Bluetooth EPL

备注：

1、基于Trimble R8s GNSS接收机配置。

2、精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、

   没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星座结构的地方，并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)

   而执行的最高级别测量惯例。长于30公里的基线需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间才能达到高精度静态的指标。

3、取决于SBAS系统的性能。

4、网络RTK PPM值参考了最近的物理参考基站。

5、可能受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何位置的影响。连续监视初始化可靠性，确保质量最高。

6、接收机正常运行的环境温度可至-40°C,内置电池额定工作温度可至-20°C,可选内置蜂窝调制解调器运行的环境温度可至-40°C。

7、跟踪GPS、GLONASS和SBAS卫星。

8、随温度和无线数据速率而变。当把接收机和内置电台用在发射模式时，建议使用外接的6Ah或更高容量的电池。在GSM CSD(电路交换

   数据)或GPRS PSD(分组交换数据)模式的蜂窝接收选项时指定的内置电池操作时间。

9、随地形和工作条件而变。

10、蓝牙类型的核准情况视具体国家而定。