华微4号无人船
海洋测绘 · 华测
华微4号水文测验船，基于北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验设计，适配市面主流走航型ADCP。小巧轻便易下水，船长1.2米，重9千克，装载超速马达，适应最大船速7m/s。电池与ADCP可快速拆装，节省时间。具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术，保证断面直线走航，水文测流全自动，方便省心又精准。
水位、声速、姿态是水深数据的三项基础改正，设备是否自带姿态补偿与声速输入接口，直接决定后处理要花多少时间。
华微4号适合放进同价位两到三款里一起比：先看工况能不能覆盖，再谈参数高低。
广州星耀测绘仪器负责该机型的供货、开箱调试与售后协调：支持选型对比、批量报价、开票与送货安排；需要检定证书、上门培训或以旧换新的，下单时一并说明即可。
SPECIFICATION
技术参数
参数以厂家出厂资料为准
| 产品编号 | CHYQ-969 |
|---|---|
| 资料更新 | 2021-11-21 |
| 参数状态 | 已按厂家资料整理 · 2026-11-09 |
| 船体 · 船体尺寸 | 1280 mm *720 mm *420 mm |
| 船体 · 材质 | 高强度高模量碳纤维材料 |
| 船体 · 船壳 | 采用HPT一体成型技术,船壳为醒目黄色 |
| 船体 · 整船重量 | 30kg（不含电池、天线） |
| 船体 · 最大载重 | 40kg |
| 船体 · 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 |
| 船体 · 船型 | M型三体船 |
| 船体 · GNSS | 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK |
| 船体 · ADCP安装孔径 | 24cm |
| 船体 · ADCP兼容性 | 兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP |
| 船体 · 挂载设备 | 可扩展搭载ADCP、小型多波束回声测深仪、侧扫声呐、水质仪、采样桶等 |
| 船体 · 防水防尘 | IP67 |
| 船体 · 防护 | 船身配备防撞条 |
| 船体 · 快捷搬运 | 支持快装快拆式陆地辅助推拉轮 |
| 船体 · 吃水 | 8.6cm（空载） |
| 船体 · 指示灯 | 双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态 |
| 船体 · 视频 | 360°全向视频 |
| 船体 · 镜头视场角 | 104°(广角) |
| 船体 · 最大分辨率 | 1920×1080 |
| 船体 · 毫米波探测距离 | 0.2-40m |
| 船体 · 毫米波探测范围 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪 |
| 动力 · 动力类型 | 无刷直流电机 |
| 动力 · 转向类型 | 差速转向 |
| 动力 · 额定功率 | 1000W |
| 动力 · 马达最大转速 | 7200±5%RPM |
| 动力 · 推进器 | 可拆换，半嵌入涵道式 |
| 动力 · 防水草方式 | 网罩，可选配高密网罩 |
| 动力 · 电池规格 | 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯 |
| 动力 · 供电方式 | 支持单电池独立供电，双电池均衡供电 |
| 动力 · 电池更换 | 支持不关机热插拔更换 |
| 动力 · 续航时间 | 一组电池10h@1.5m/s，可增配电池 |
| 动力 · 充电时间 | 2.5h~3h |
| 动力 · 最大船速 | 7.5m/s |
| 遥控器 · 尺寸 | 主机：350mm* 195mm* 101mm |
| 遥控器 · 重量 | 1.5kg |
| 遥控器 · 分辨率 | 1920*1200 |
| 遥控器 · 安卓系统 | Android 9.1 |
| 遥控器 · 内存 | 运存 4GB，存储容量64GB |
| 遥控器 · 通讯频率 | 2.4GHz |
| 遥控器 · 通讯距离 | 数传电台2km（通视环境），4G无限制 |
| 遥控器 · 电池容量 | 20000mAh |
| 遥控器 · 工作续航 | 5小时 |
| 遥控器 · 充电时间 | 4h |
| 遥控器 · 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C |
| 控制 · 数据通讯 | 标配4G&数传电台 |
| 控制 · SIM卡槽 | eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽 |
| 控制 · 预留接口 | 2*RJ45网口、2*RS232串口 |
| 控制 · 内存 | 主控内置存储32GB |
| 控制 · 控制模式 | 手动&自动 |
| 控制 · 水文模式 | 自动悬停、自适应流速、自动规划航线 |
| 控制 · 数据储存 | 本地和控制终端双存储 |
| 控制 · 安全 | 浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航 |
| EasySail安卓软件 · 控制功能 | 任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆 |
| EasySail安卓软件 · 显示功能 | 速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程，多角度视频、实时水深，无人船数据采集轨迹，控制状态，异常信息提醒 |
| EasySail安卓软件 · 底图加载 | 支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图URL） |
| EasySail安卓软件 · 自检 | 开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒 |
| EasySail安卓软件 · 升级 | 支持软固件在线推送升级 |
| EasySail安卓软件 · 成果导出方式 | U盘、Type-C线、分享码远程数据共享 |
| EasySail安卓软件 · EasySail（单波束模块） | 单波束测深数据支持按照时间、距离记录 |
| EasySail安卓软件 · Easysail（水文模块） | 支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示 |
| EasySail安卓软件 · Easysail（多波束模块） | 支持软件控制多波束发射、采集，声纳图在软件界面实时显示 |
| 定位系统 · 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I |
| 定位系统 · 单点定位精度 | 平面1.5m |
| 定位系统 · DGNSS定位精度 | 平面±(40cm+1ppm) |
| 定位系统 · RTK定位精度 | 平面±(8mm+1ppm) |
| 定位系统 · CORS差分 | 支持网络CORS，赠送1年华测SWAS内置账号 |
| 定位系统 · 电台差分 | 支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议 |
| 定位系统 · 定向精度 | 0.1°（1m基线） |
| 定位系统 · 惯导精度 | 6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量 |
| 定位系统 · IMU更新率 | 200Hz |
| 定位系统 · PPK解算 | 支持定位+水深数据PPK后差分解算 |
| 测深系统 · 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 测深系统 · 显示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 |
| 测深系统 · WiFi | 802.11n-2.4G |
| 测深系统 · 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x |
| 测深系统 · 测深范围 | 0.1-300m，最小盲区0.1m |
| 测深系统 · 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） |
| 测深系统 · 分辨率 | 5mm |
| 测深系统 · 最大采样率 | 30Hz |
| 测深系统 · 频率 | 200kHz |
| 测深系统 · 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 |
| 测深系统 · 波束开角 | 5° |
| 测深系统 · 声速调整范围 | 1400m/s~1700m/s |
参数来源：华测导航官网参数页 华测导航官网）。官网详情页正文无参数表，参数在独立“技术参数”页，按“分组·指标”逐条照录。厂方参数随固件版本与生产批次可能调整，最终以实物随机资料与出厂配置单为准；需要该型号完整彩页或同类机型对比，可来电 400-668-9618 索取。
FAQ
常见问题
关于华测华微4号的价格、参数与售后
华测华微4号多少钱？现在有现货吗？
华测华微4号价格随配置（主机、手簿、电台、套餐）浮动，页面不写死价格。来电 400-668-9618 报型号与数量，可当天给出含税报价与货期。
华测华微4号的参数以什么来源为准？
本页参数均取自厂家出厂资料或官方彩页；不同来源数值有差异时，页内分别标注，不做合并；厂家未公开的项保留「待补录」而不用估值填充。
华测华微4号的维修、检定与校准怎么安排？
提供维修、检定与校准服务：先检测出报告，再按故障与精度偏差报价；需要第三方检定证书的，可协助送检并出具证书。
华测华微4号和同价位机型怎么选？
把作业场景（控制测量、放样、地形图、管线）与预算区间告诉我们，可从同品类在售机型里做参数对比，给出 2–3 个可选方案。
SAME BRAND
同品牌其他机型
华测共 64 款，在售优先
E93 RTK/GNSSE96 RTK/GNSSE97 Air RTK/GNSSE98 RTK/GNSSE98L RTK/GNSSK80 RTK/GNSSM6II RTK/GNSST5pro RTK/GNSS
按品类查看：华测品牌页全部机型
需要报价或技术支持？
华微4号无人船的选型建议、批量价格与售后方案，可直接联系我们